万寿寺为京西著名皇家大寺，建于明万历五年（1577），初称“敕建万寿寺”，次年落成。清顺治二年（1645）改为“敕建护国万寿寺”。历经清康熙、雍正、乾隆、光绪四朝改扩建成现有规模，是集行宫、寺院、园林为一体的皇家禁苑。
万寿寺占地三万多平方米。平面呈长方形，布局严谨，错落有序，规模宏大，分中、东、西三路。中路建筑依次为山门、钟鼓楼、天王殿、大雄宝殿、万寿阁、大禅堂、观音殿、御碑亭、无量寿佛殿和万佛楼等，主殿两侧均建有配殿，配房等附属建筑。东路为方丈院，西路为行宫院。万寿寺布局严谨，沿袭了我国古代寺庙建筑和园林建筑相结合的特点，具有较高的艺术水准，是我国古代建筑园林艺术的集中体现。
1984 年国家拨巨资重修万寿寺，并创建了北京艺术博物馆。2006 年万寿寺被公布为全国重点文物保护单位。
