龙王圣母庙位于上庄镇永泰庄,始建年代不详,据现庙中仅存清康熙五十五年(1716)十月《重建龙王圣母庙碑记》可知,现存建筑是清康熙五十五年重修。
龙王圣母庙规模完整,坐北朝南三进院落,东有跨院,沿中轴线依次为山门、前殿、中殿、大殿及左右配殿。山门前一对夹杆石左右分列,山门石额“龙王圣母庙”。进入山门有钟鼓楼,前殿硬山调大脊、筒瓦,钟鼓楼为二层歇山,“重建龙王圣母庙碑记碑”立于前殿前东侧。正殿为和玺彩绘,配殿苏式彩绘。东跨院为二进四合院,东跨院房屋皆为筒瓦箍头脊。
2001年龙王圣母庙公布为海淀区文物保护单位。