立马关帝庙建于清光绪年间,是由慈禧太后的大太监刘诚印主持。太监庙多供关羽,以寄托无亲无故的残身。立马关帝庙庙因山门左侧之殿塑有一匹红色“赤兔”马得名。建成之后,大太监崔玉贵献香火地680亩,宫中年老病衰的太监栖居于此安度晚年。
庙坐北朝南,多进式四合布局,东西两路,各有两进四合院,主要建筑在东路。依次有:山门殿,中殿,后殿,东西配殿。再进有后院正房,东西配房。西路依次为:山门殿,中殿,东西配殿,二进院落有正房,东西配房。山门殿面阔3间,卷棚硬山调大脊。中殿面阔3间,卷棚硬山调大脊,顶饰绿琉璃瓦。后殿前汉白玉牡丹纹饰碑座及青石香炉座尚存。
2001年立马关帝庙公布为海淀区文物保护单位。